Máquinas de Soldagem para Robôs MOTOMAN TWIN EA1900N COM FRONIUS TPS4000 E POSICIONADOR DE ASSADOR
Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:
- 2 robôs industriais Motoman EA1900n, 6 eixos, carga útil de 3 kg, alcance do braço horizontal de 1900 mm e precisão de 0,08 mm na repetibilidade. Robô de soldagem a arco de design especial com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.
- 2 x controladores Motoman NX100, um deles controlando 9 eixos, seis para o robô e três adicionais para o posicionador
- 1 x Motoman 3 eixos (posicionador de assador), com carga útil de 500 kg. Distância nominal ponto a ponto de cada estação: 3500 mm. Duas estações com eixo rotativo central vertical servocontrolado que alterna automaticamente as estações de carga e descarga. Largura máxima da luminária: 1600 mm
- 2 x Fronius TPS4000, refrigeração a água
- 2 x tochas de soldagem SKS com anticolisão
- 2 x estação de limpeza da tocha
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 apresenta um pingente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma robusta arquitetura de PC.
O NX100 lida facilmente com várias tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E/S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de caminho de alto desempenho e controle de movimento.
A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.
Controle de vários robôs
Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)
- Possível soldagem sem gabarito
- Permite layouts de robôs de alta densidade
- Tempos de ciclo reduzidos
- Pingente de tela sensível ao toque amigável ao usuário
Com sistema operacional Windows CE e tela de toque LCD colorida
- Acesso completo a todas as operações, desde a programação até a manutenção
- Tempo de programação reduzido
- Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
- Elimina a necessidade de painel do operador separado
Controle avançado de movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do torque e empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original do Motoman)
- Precisão de caminho de alto desempenho
- Movimento e velocidade otimizados do robô
- Função de passo curto
- Detecção de colisão
Recursos de comunicação
Ethernet integrada; opções de servidor Web, FTP e OPC
Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
- Fácil de conectar a redes existentes
- Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs
Características principais do robô
- Carga Máxima do Robô: 3 Kg
- Alcance Máximo: 1900 mm
- Repetibilidade: 0,08 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo S: 195º/s
- Eixo L: 170º/s
- Eixo U: 175º/s
- Eixo R: 340º/s
- Eixo B: 340º/s
- Eixo T: 520º/s
Faixa de movimento
- Eixo S: +-180º/s
- Eixo L: +155º,-100º
- Eixo U: +210º,-175º
- Eixo R: +-175º
- Eixo B: +-180/-45º
- Eixo T: +-200º
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas