Motoman UP6

Anos 2001-2004. Robô leve e rígido de 6 kg carga útil e alta velocidade ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo para soldadura a arco, embalagem e manipulação.

O UP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade de 6 eixos; e pode ser montado no chão, parede ou teto.

Este robo é equipado com o moderno controlador XRC.
Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto. O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizandoao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.

Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 6Kg.
•    Alcance máximo: 1373 mm.
•    Repetibilidade: 0,08 mm.
•    Controlador: XRC


Velocidade máxima do robô:
•    Eixo 1: 140º/seg
•    Eixo 2: 160º/seg
•    Eixo 3: 170º/seg
•    Eixo 4: 335º/seg
•    Eixo 5: 335º/seg
•    Eixo 6: 500º/seg


Aplicações do robô:
•    Soldadura por arco
•    Maquinação
•    Alimentação máquinas ferramenta
•    Polimento, lixagem e rebarbagem
•    Revestimento e colagem
•    Manipulação
•    Medição e teste
•    Montagem
•    Paletização e ordenação
•    Corte
 


Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças