Motoman UP6
Anos 2001-2004. Robô leve e rígido de 6 kg carga útil e alta velocidade ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo para soldadura a arco, embalagem e manipulação.
O UP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade de 6 eixos; e pode ser montado no chão, parede ou teto.
Este robo é equipado com o moderno controlador XRC.
Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto. O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizandoao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 6Kg.
• Alcance máximo: 1373 mm.
• Repetibilidade: 0,08 mm.
• Controlador: XRC
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 140º/seg
• Eixo 2: 160º/seg
• Eixo 3: 170º/seg
• Eixo 4: 335º/seg
• Eixo 5: 335º/seg
• Eixo 6: 500º/seg
Aplicações do robô:
• Soldadura por arco
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Montagem
• Paletização e ordenação
• Corte
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas