Motoman UP50N

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Informações
Especificações

Ano de 2008. Equipado com o mais recente controlador NX100.
O robo com rígidez de 50 kg de carga útil de alta velocidade é ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo a manipulação, dispensador, a remoção de material e prensa.
A HP50 oferece alta flexibilidade e versatilidade - tem capacidade de 6 eixos, uma área de trabalho grande e um alcance de 2046 milímetros.
A HP50 tem alta confiabilidade (52.000 horas MTBF) e alta repetibilidade.

NX100 – a próxima geração de controladores de robô

Mais rápido, característica-embalada, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controlo NX100 para robô Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 apresenta uma consola de programação Windows® CE com ecrã táctil LCD toda a cores. Ele oferece alta velocidade de processamento, memória inigualável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura –PC robusta.
A NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. Controlo avançado Robo Motion (ARM) fornece precisão de trajetória de alta performance e controlo de movimento.
sistema de controlo com arquitetura PC oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, elimina a necessidade de um PLC separado, economizando custos ao nível do sistema.

Controlo múltiplo de robô
Sincronização em tempo real até quatro robôs e eixos externos (eixos max.36)
• Possivel soldadura Jigless
• Permite layouts de robô de alta densidade
• Redução do tempo de ciclo
• Consola com ecrâ táctil de fácil utilização

Com sistema operacional Windows CE e um ecrã táctil LCD completamente a cores
• Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
• Redução do tempo de programação
• Possibilidade de criar os seus próprios menus de utilizador
• Elimina a necessidade de consola de utilizador separado

Avançado controlo de movimento do robô (ARM) O cálculo dinâmico do binário do eixo do robô e empréstimo (um desenvolvimento original Motoman)
• Precisão de trajetória de alta performance
• Movimento e velocidade do robô optimizado
• Funçoes de pequenos passos
• Detecção de colisão

Recursos de comunicação

Web, Ethernet FTP e opções de servidor OPC; embutidos
Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
• Fácil de se conectar a redes existentes
• Monitorização e diagnóstico de sistemas de robô remoto

Informação do robô:

•   Capacidade máxima do robô: 50Kg.
•   Alcance máximo: 2046 mm.
•   Repetibilidade: 0,07 mm.
•   Controlador: NX100

Velocidade máxima do robô:

•   Eixo 1: 170º/seg
•   Eixo 2: 170º/seg
•   Eixo 3: 170º/seg
•   Eixo 4: 250º/seg
•   Eixo 5: 250º/seg
•   Eixo 6: 350º/seg

Aplicações do robô:
•   Manipulação
•   Montagem
•   Embalagem/Paletização
•   Lixagem/Polimento
•   Colagem/vedação
•   Corte/Rebarbagem
•   Pulverização/Pintura
•   Alimentação máquinas ferramenta

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Vídeo

Diagramas