Motoman UP130

Anos 2001-2004. Equipado com o moderno controlador XRC.
O robô Motoman UP130 fornece alta velocidade, solução robusta para suas necessidades de automação.

O Motoman UP130 é um conjunto standard de robôs versáteis no mercado dos robôs. Este robô de alta velocidade oferece uma base mínima e desempenho superior na soldadura por pontos e aplicações de manipulação de carga pesada. O UP-130 possui um alcance de 2650 milímetros (104.3”). A área de trabalho estende-se para trás do corpo, permitindo que as ferramentas possam ser colocadas na parte de trás e oferecendo acesso as ferramentas de soldadura para fácil manutenção.

O design poderoso do UP130, juntamente com patenteado controlador de múltiplos robôs da Motoman, permite que o robô possa ser usado como um posicionador de 6 eixos para atingir uma flexibilidade incomparável.
Avançado controlador de robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico vencedor.
O design é compacto.
O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.


O XRC premiado têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.
O controlador XRC é expansível tem espaço no interior para montar opções, tais como placas de I / O, controlo de eixos externos, sensores ou Ethernet ampliada.

Se for necessário mais espaço (por exemplo, para sistemas de robôs duplos ou triplos) o XRC é expansível através da adição de armários extras que podem ser encaixados em cima ou ao lado do controlador em ambos os casos proporcionando uma instalação dos cabos arrumado.

O controlador XRC básico têm um design compacto com apenas 900 mm de altura e têm a construção de um transformador.


Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 130Kg.
•    Alcance máximo: 2650 mm.
•    Repetibilidade: 0,2 mm.
•    Controlador: XRC


Velocidade máxima do robô:
•    Eixo 1: 130º/seg
•    Eixo 2: 130º/seg
•    Eixo 3: 130º/seg
•    Eixo 4: 215º/seg
•    Eixo 5: 180º/seg
•    Eixo 6: 300º/seg


Aplicações do robô:
•    Manipulação
•    Montagem
•    Embalagem/Paletização
•    Lixagem/Polimento
•    Colagem/vedação
•    Corte/Rebarbagem
•    Pulverização/Pintura
•    Alimentação máquinas ferramenta
•    Soldadura por pontos
 


Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva