Motoman UP130
Anos 2001-2004. Equipado com o moderno controlador XRC.
O robô Motoman UP130 fornece alta velocidade, solução robusta para suas necessidades de automação.
O Motoman UP130 é um conjunto standard de robôs versáteis no mercado dos robôs. Este robô de alta velocidade oferece uma base mínima e desempenho superior na soldadura por pontos e aplicações de manipulação de carga pesada. O UP-130 possui um alcance de 2650 milímetros (104.3”). A área de trabalho estende-se para trás do corpo, permitindo que as ferramentas possam ser colocadas na parte de trás e oferecendo acesso as ferramentas de soldadura para fácil manutenção.
O design poderoso do UP130, juntamente com patenteado controlador de múltiplos robôs da Motoman, permite que o robô possa ser usado como um posicionador de 6 eixos para atingir uma flexibilidade incomparável.
Avançado controlador de robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico vencedor.
O design é compacto.
O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC premiado têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.
O controlador XRC é expansível tem espaço no interior para montar opções, tais como placas de I / O, controlo de eixos externos, sensores ou Ethernet ampliada.
Se for necessário mais espaço (por exemplo, para sistemas de robôs duplos ou triplos) o XRC é expansível através da adição de armários extras que podem ser encaixados em cima ou ao lado do controlador em ambos os casos proporcionando uma instalação dos cabos arrumado.
O controlador XRC básico têm um design compacto com apenas 900 mm de altura e têm a construção de um transformador.
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 130Kg.
• Alcance máximo: 2650 mm.
• Repetibilidade: 0,2 mm.
• Controlador: XRC
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 130º/seg
• Eixo 2: 130º/seg
• Eixo 3: 130º/seg
• Eixo 4: 215º/seg
• Eixo 5: 180º/seg
• Eixo 6: 300º/seg
Aplicações do robô:
• Manipulação
• Montagem
• Embalagem/Paletização
• Lixagem/Polimento
• Colagem/vedação
• Corte/Rebarbagem
• Pulverização/Pintura
• Alimentação máquinas ferramenta
• Soldadura por pontos
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva
Fotos
Vídeo
Diagramas