Motoman UP-165

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Informações
Especificações

Robô industrial de 6 eixos de carga útil para uso geral. Equipado com o controlador XRC simples, mas poderoso.O robô Motoman UP165 fornece alta velocidade, é a solução robusta para a maior parte das suas necessidades de automação.

A Motoman UP165 é um conjunto standard de robôs versáteis no mercado dos robôs. Este robô de alta velocidade oferece uma base mínima e desempenho superior na soldadura por pontos e aplicações de manipulação de carga pesada. O UP-165 possui um alcance de 2650 milímetros. A área de trabalho estende-se para trás do corpo, permitindo que as ferramentas possam ser colocadas na parte de trás e oferecendo acesso as ferramentas de soldadura para fácil manutenção.

O design poderoso do UP165, juntamente com patenteado controlador de múltiplos robôs da Motoman, permite que o robô possa ser usado como um posicionador de 6 eixos para atingir uma flexibilidade incomparável.

O avançado controlador de robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico vencedor.

O design é compacto.

O XRC multifuncional pode ser " multi-task", realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançadO Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.

O XRC tem uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.

O controlador XRC é expansíve,l tem espaço no interior para montar opções, tais como placas de I / O, controlo de eixos externos, sensores ou Ethernet ampliada. Se for necessário mais espaço (por exemplo, para sistemas de robôs duplos ou triplos) o XRC é expansível através da adição de armários extras que podem ser encaixados em cima ou ao lado do controlador em ambos os casos proporcionando uma instalação dos cabos arrumado.

O controlador XRC básico têm um design compacto com apenas 900 mm de altura e têm a construção de um transformador.

Especificações gerais do robô:

Capacidade máxima do robô: 165 Kg
Alcance máximo: 2650 mm
Repetibilidade: ±0.2 mm
Controlador: XRC

Velocidade máxima do robô:

Eixo 1: 110º/s
Eixo 2: 110º/s
Eixo 3: 110º/s
Eixo 4: 175º/s
Eixo 5: 145º/s
Eixo 6: 240º/s

Aplicações do robô:

Manipulação
Montagem
Embalagem/Paletização
Lixagem/Polimento
Colagem/vedação
Corte/Rebarbagem
Pulverização/Pintura
Alimentação máquinas ferramenta
Soldadura por pontos

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos

Fotos

Vídeo

Diagramas