Motoman SPX100-250 de Paletização

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Robô de paletização de design especial com 4 eixos, ano de 2000. 250 kg de carga útil e 3291 milímetros de alcance.
Este robo é equipado com o versátil e poderoso controlador XRC.

Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto. O sistema XRC ainda oferece a possibilidade de controlar até 27 eixos num único CPU.(por exemplo três robôs incluindo eixos externos)
O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada

Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 250 Kg
•    Alcance máximo: 3291 mm.
•    Repetibilidade: 0,5 mm.
•    Controlador: XRC


Velocidade máxima do robô:
•    Eixo 1: 75º/s
•    Eixo 2: 60º/s
•    Eixo 3: 60º/s
•    Eixo 4: 165º/s
 


Funções

Paletização , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas