Motoman MPL80
- Robô de 5 eixos de alto desempenho com capacidade de carga útil de 80 kg.
- Altamente versátil, o robô MPL80 é ideal para paletização de caixas, paletização de sacos, coleta de pedidos e muitas tarefas de logística para automação de fim de linha ou centro de distribuição.
- Alcance vertical extenso de 3.291 mm, combinado com o alcance horizontal de 2.061 mm, permite cargas de paletização de até 95 polegadas de altura.
- As linhas aéreas e os cabos encaminhados internamente da base para a ferramenta de fim de braço maximizam a confiabilidade.
- Conexão de fieldbus roteada internamente ao eixo T / ferramenta.
- O design compacto da base e do braço fino do MPL80 é ideal para os requisitos mínimos de instalação do espaço.
- Altamente personalizável para cada sistema de paletização.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Principais características
- Carga Máxima do Robô: 80 Kg
- Número do eixo: 5
- Alcance Máximo: 2067 mm
- Repetibilidade: 0,07 mm
- Controlador: DX100
Velocidade de movimento do robô [° / seg.]
- Eixo 1: 170º / s
- Eixo 2: 170º / s
- Eixo 3: 170º / s
- Eixo 4: 170º / s
- Eixo 5: 170º / s
- Eixo 6: 350º / s
Faixa de trabalho do eixo [°]
- Eixo S: ± 180
- Eixo L: -90 / + 135
- Eixo U: -170 / + 251
- Eixo B: ± 15
- Eixo T: ± 360
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas