Motoman Twin robotic welding cell Arcsystem 6000 - 2 robots
Célula completa de soldadura por arco da Motoman, adequado para soldadura por arco de grandes peças permitindo ciclos curtos de soldadura, consiste em:
- Dois robôs industriais Motoman modelo UP20 de 6 eixos, 1685 milímetros de alcance, com controlador de robô de solda por arco XRC trabalho sincronizado (duas configurações).
- Posicionador servocontrolado Motoman RM2-500 SX de 3 eixos (estação de carga e descarga, desliga automático 180º), 3500 mm de comprimento e 500 kg de capacidade de carga.
- Fonte de alimentação SKS, arrefecimento a água, 400 A de potência
- Estação de limpeza da tocha
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 20Kg
• Alcance máximo: 1658 mm
• Repetibilidade: 0,06 mm
• Controlador: XRC
• Capacidade máxima do robô: 20Kg
• Alcance máximo: 1658 mm
• Repetibilidade: 0,06 mm
• Controlador: XRC
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 165º/seg
• Eixo 2: 165º/seg
• Eixo 3: 165º/seg
• Eixo 4: 335º/seg
• Eixo 5: 335º/seg
• Eixo 6: 510º/seg
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas