Motoman HP6
O HP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade de 6 eixos; e pode ser montado no chão, parede ou teto; ou fornecidos como um sistema duplo (dois robôs: um controlador) sistema triplo (três robôs, um controlador) ou até mesmo ( quatro robôs, um controlador).
O HP6 oferece a maior área de trabalho da sua classe (1378mm de alcance) e tem alta confiabilidade e alta repetibilidade.
NX100 – a próxima geração de controladores de robô
Mais rápido, característica-embalada, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controlo NX100 para robô Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 apresenta uma consola de programação Windows® CE com ecrã táctil LCD toda a cores. Ele oferece alta velocidade de processamento, memória inigualável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura –PC robusta.
A NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. Controlo avançado Robo Motion (ARM) fornece precisão de trajetória de alta performance e controlo de movimento.
Sistema de controlo com arquitetura PC oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, elimina a necessidade de um PLC separado, economizando custos ao nível do sistema.
Controlo múltiplo de robô.
Sincronização em tempo real até quatro robôs e eixos externos (eixos max.36)-
• Possivel soldadura Jigless
• Permite layouts de robô de alta densidade
• Redução dio tempo de ciclo
• Consola com ecrâ táctil de fácil utilização
Com sistema operacional Windows CE e um ecrã táctil LCD completamente a cores
• Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
• Redução do tempo de programação
• Possibilidade de criar os seus próprios menus de utilizador
• Elimina a necessidade de consola de utilizador separado
Avançado controlo de movimento do robô (ARM). O cálculo dinâmico do binário do eixo do robô e empréstimo (um desenvolvimento original Motoman)
• precisão de trajetória de alta performance
• movimento e velocidade do robô Optimizado
• Funçoes de pequenos passos
• Detecção de colisão
Recursos de comunicação
- Web, Ethernet FTP e opções de servidor OPC; embutidos
- Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
- Fácil de se conectar a redes existentes
- Monitorização e diagnóstico de sistemas de robô remoto
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 6Kg.
• Alcance máximo: 1390 mm.
• Repetibilidade: 0,08 mm.
• Controlador: NX100
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 150º/seg
• Eixo 2: 160º/seg
• Eixo 3: 170º/seg
• Eixo 4: 340º/seg
• Eixo 5: 340º/seg
• Eixo 6: 520º/seg
Aplicações do robô:
• Soldadura por arco
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Montagem
• Paletização e ordenação
• Corte
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva
Fotos
Vídeo
Diagramas