Motoman HP6

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Ano de 2005. Equipado com o mais recente controlador NX100. Robô fino e poderoso com 6 kg de carga útil de alta velocidade ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo soldadura a arco, embalagem e manipulação.

O HP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade de 6 eixos; e pode ser montado no chão, parede ou teto; ou fornecidos como um sistema duplo (dois robôs: um controlador) sistema triplo (três robôs, um controlador) ou até mesmo ( quatro robôs, um controlador).

O HP6 oferece a maior área de trabalho da sua classe (1378mm de alcance) e tem alta confiabilidade e alta repetibilidade.

NX100 – a próxima geração de controladores de robô

Mais rápido, característica-embalada, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controlo NX100 para robô Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 apresenta uma consola de programação Windows® CE com ecrã táctil LCD toda a cores. Ele oferece alta velocidade de processamento, memória inigualável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura –PC robusta.
A NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. Controlo avançado Robo Motion (ARM) fornece precisão de trajetória de alta performance e controlo de movimento.
Sistema de controlo com arquitetura PC oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, elimina a necessidade de um PLC separado, economizando custos ao nível do sistema.
Controlo múltiplo de robô.
Sincronização em tempo real até quatro robôs e eixos externos (eixos max.36)-
• Possivel soldadura Jigless
• Permite layouts de robô de alta densidade
• Redução dio tempo de ciclo
• Consola com ecrâ táctil de fácil utilização

Com sistema operacional Windows CE e um ecrã táctil LCD completamente a cores
• Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
• Redução do tempo de programação
• Possibilidade de criar os seus próprios menus de utilizador
• Elimina a necessidade de consola de utilizador separado

Avançado controlo de movimento do robô (ARM). O cálculo dinâmico do binário do eixo do robô e empréstimo (um desenvolvimento original Motoman)
• precisão de trajetória de alta performance
• movimento e velocidade do robô Optimizado
• Funçoes de pequenos passos
• Detecção de colisão

Recursos de comunicação
  • Web, Ethernet FTP e opções de servidor OPC; embutidos
  • Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitorização e diagnóstico de sistemas de robô remoto

Informação do robô:
•    Capacidade máxima do robô: 6Kg.
•    Alcance máximo: 1390 mm.
•    Repetibilidade: 0,08 mm.
•    Controlador: NX100


Velocidade máxima do robô:
•    Eixo 1: 150º/seg
•    Eixo 2: 160º/seg
•    Eixo 3: 170º/seg
•    Eixo 4: 340º/seg
•    Eixo 5: 340º/seg
•    Eixo 6: 520º/seg


Aplicações do robô:
•    Soldadura por arco
•    Maquinação
•    Alimentação máquinas ferramenta
•    Polimento, lixagem e rebarbagem
•    Revestimento e colagem
•    Manipulação
•    Medição e teste
•    Montagem
•    Paletização e ordenação
•    Corte
 


Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva