モトマン Motoman MPL300 II

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MPL300 II 4軸はパレタイジングプロセスに適した非常に汎用性、適応性および高速性があり、T軸は高い許容慣性モーメントを示します。不規則な負荷は、速度や性能に影響を与えずに安全に動作します。その改良されたアームの到達範囲は、標準パレット上で最大102インチの高荷重を可能にします。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)の性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:300 kg
軸数:4
最大水平距離:3,159 mm
最大垂直距離:3,024 mm
繰り返し精度:±0.5 mm
コントローラ:DX200、MLX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 90°/ -45°
軸U:+ 15.5°/ -120°
軸T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:90°/ s
軸L:100°/ s
軸U:110°/ s
軸T:195°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
ケースパレタイジング
バッグパレタイジング
脱パレタイジング
レイヤピッキング
層形成
 

アプリケーション

パレタイズ

写真

設計図