モトマン Motoman MH5S II

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詳細
仕様

軽量でコンパクトな設計のMH5S IIロボットは、負荷容量が5 kg、アームの範囲が706 mmで、壁、天井またはテーブルに取り付けることができます。 B軸とT軸の距離が短くなるため、高い慣性モーメントで容量負荷が向上します。小型部品の組み立てから高速箱のパッケージング、アーク溶接まで幅広い分野での使用に適しています。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：6
最大水平距離：706 mm
最大垂直リーチ：1,193 mm
繰り返し精度：±0.02 mm
コントローラ：DX200、FS100、MLX200

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L： - 65°/ + 150°
軸U：-136°/ + 255°
軸R：±190°
軸B：±135°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：376°/ s
軸L：350°/ s
軸U：400°/ s
軸R：450°/ s
軸B：450°/ s
軸T：720°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
ケースパッキング
機械の傾向
パート転送
ピックアンドプレイス

アプリケーション

アーク溶接 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図