Motoman MH165
Robô MH165 de estrutura compacta e esguia ideal para alcançar áreas difíceis e trabalhar em espaços confinados, proporciona tempos de ciclo mais curtos, caracteriza-se por seu alto desempenho e velocidade em aplicações como prensa melhorando a produtividade.
Características do controlador DX100
Controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:
• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenado.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• Conexão de servidor de alta velocidade
• Painéis I/F (10) mostram HMI no pingente
• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia de até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida útil de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarme
• O slot Compact Flash e a porta USB facilitam os backups de memória
• O pingente de programação Windows® CE pequeno e leve possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2650 mm
Alcance vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidade: ±0,2 mm
Controlador: DX100
Eixo L: +76°/-60°
Eixo U: +230°/-142,5°
Eixo R: ±360°
Eixo B: ±130°
Eixo T: ±360°
Eixo L: 110°/s
Eixo U: 110°/s
Eixo R: 175°/s
Eixo B: 150°/s
Eixo T: 240°/s
Transferência parcial
Imprensa
formando
Die Cast
Funções
Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma , Advanced Manufacturing
Fotos
Diagramas