Motoman MH165

Robô MH165 de estrutura compacta e esguia ideal para alcançar áreas difíceis e trabalhar em espaços confinados, proporciona tempos de ciclo mais curtos, caracteriza-se por seu alto desempenho e velocidade em aplicações como prensa melhorando a produtividade.

Características do controlador DX100

Controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:

• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenado.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• Conexão de servidor de alta velocidade

• Painéis I/F (10) mostram HMI no pingente

• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia de até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida útil de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarme

• O slot Compact Flash e a porta USB facilitam os backups de memória

• O pingente de programação Windows® CE pequeno e leve possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais
 
Carga Máxima do Robô: 165 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2650 mm
Alcance vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidade: ±0,2 mm
Controlador: DX100
 
Faixa de movimento (°)
 
Eixo S: ±180°
Eixo L: +76°/-60°
Eixo U: +230°/-142,5°
Eixo R: ±360°
Eixo B: ±130°
Eixo T: ±360°
 
Velocidade máxima (°/s)
 
Eixo S: 110°/s
Eixo L: 110°/s
Eixo U: 110°/s
Eixo R: 175°/s
Eixo B: 150°/s
Eixo T: 240°/s
 
Aplicações de robôs
 
Manutenção de máquinas
Transferência parcial
Imprensa
formando
Die Cast

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma , Advanced Manufacturing

Diagramas