モトマン Motoman HP20D

In stock

詳細
仕様

ロボットHP20Dシリーズ非常に高速で棚に取り付けられたコンパクトなデザインで、薄い基部とアームがあり、狭いスペースでのアクセスを改善するためにロボットを部品の近くに置くことができます。高速性と高速性が特徴で、サイクルタイムを短縮し、高い再現性を実現し、さまざまなアプリケーションに必要な精度を提供し、生産性を向上させます。 HP20D、HP20D-6、HP20RDシェルフマウントの3つのバージョンがあります。 DX100コントローラを装備。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

Main specifications

VARIANTS	HP20D	HP20D-6	HP20RD Shelf-mount
Maximum Load of Robot:	20 kg	6 kg	20 kg
Number of axis:	6	6	6
Maximum horizontal reach:	1,717 mm	1,915 mm	2,017 mm
Maximum vertical reach:	3,063 mm	3,459 mm	3,134 mm
Repeatability:	±0.06 mm	±0.06 mm	±0.06 mm
Controller:	DX100	DX100	DX100

Motion range (°)

VARIANTS	HP20D	HP20D-6	HP20RD Shelf-mount
Axis 1:	±180°	±180°	+125°/-110°
Axis 2:	+155°/-100°	+155°/-100°	+105°/-130°
Axis 3:	+255°/-165°	+255°/-165°	+310°/-115°
Axis 4:	±200°	±200°	±200°
Axis 5:	+230°/-50°	+230°/-50°	±140°
Axis 6:	±360°	±360°	±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS	HP20D	HP20D-6	HP20RD Shelf-mount
Axis 1:	197°/	197°/	180°/s
Axis 2:	175°/s	175°/s	175°/s
Axis 3:	187°/s	187°/s	187°/s
Axis 4:	400°/s	400°/s	400°/s
Axis 5:	400°/s	400°/s	400°/s
Axis 6:	600°/s	600°/s	600°/s

Robot applications

Press

Transfer of Parts

Material Removal

Machine tending

Dispensing

Cutting

Assembly

Arc Welding

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着

写真

設計図