モトマン Motoman HP20 RD Dx100

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詳細
仕様

Motoman HP20RDは、シェルフマウントロボットアームです。 HP20Dのこのシェルフマウントバージョンは、スリムなベース、ウエスト、およびアームを備えた強力なデザインを備えており、特に射出成形アプリケーションを実行する場合に、ワークピースの固定具に近づくことができ、部品や製品へのアクセスを改善します。それは20kgのペイロードで2017mmの延長を持っています、それはDX100コントローラーを使用します。

ロボット仕様

軸：	6
ペイロード：	20.00kg
Hリーチ：	2017.00mm
再現性：	±0.0600mm
ロボット質量：	293.00kg
構造：	関節式
取り付け：	床

ロボットの動作速度

J1	180°/ s（3.14 rad / s）
J2	175°/ s（3.05 rad / s）
J3	187°/ s（3.26 rad / s）
J4	400°/ s（6.98 rad / s）
J5	400°/ s（6.98 rad / s）
J6	600°/ s（10.47 rad / s）

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図