モトマン Motoman EH80

EH Yaskawa Electric Robotロボットシリーズは、機動性、ディスペンス、ハンドリング、マテリアル除去のアプリケーションにおいて、より高速な動作速度とクラス最高の性能を提供します。床、壁または天井に取り付けオプション。

MOTOMAN-EH80ロボットは、空力的で細身の高速ヘビーデューティボディとIP67定格の手首を備えています。標準的なサービスロボットより長いサービス寿命を提供します。ペイロードは80kg、水平範囲は2.051mm、繰り返し精度は±0.07mmで、設置スペースが最小限で済み、機械の近くに配置して部品を積み下ろすことができます。さまざまなプロセスに最大の柔軟性を提供するNX100コントローラを装備しています。

NX100コントローラの機能

より速く、機能満載で、高い信頼性と使いやすさ - Motomanの新しいNX100ロボット制御システムが登場しました。 NX100はPCベースの高性能ロボットコントローラです。

NX100コントローラは、フルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイを備えたWindows®CEプログラミングペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ(60,000ステップ、10,000命令)、内蔵イーサネット、堅牢なPCアーキテクチャを提供します。

NX100は複数のタスクを簡単に処理し、最大4軸のロボットと外部軸(最大36軸)およびI / Oデバイスを制御できます。高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高性能のパス精度とモーションコントロールを提供します。

制御システムのPCアーキテクチャは、広範囲の通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合型PLCは、多くの場合、別個のPLCの必要性をなくし、システムレベルでコストを節約します。

複数のロボット制御

最大4台のロボットと外部軸(最大36軸)のリアルタイム同期

  • ジグレス溶接可能
  • 高密度のロボットレイアウトを可能にする
  • サイクルタイムの短縮
  • ユーザーフレンドリーなタッチスクリーンのペンダント

Windows CEオペレーティングシステムとフルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイ

  • プログラミングからメンテナンスまでのすべての操作への完全なアクセス
  • プログラミング時間の短縮
  • 独自のユーザーメニューを作成する可能性
  • 別のオペレーターパネルの必要性を排除

高度なロボットモーション(ARM)コントロール
ロボットの軸トルクとローンの動的計算(元Motoman開発)

  • 高性能パス精度
  • 最適化されたロボットの動作と速度
  • ショートピッチ機能
  • 衝突検出

コミュニケーション機能

内蔵イーサネット、Web、FTP、およびOPCサーバー・オプション

市場で最も一般的な15のブランドのフィールドバスサポート

  • 既存のネットワークに簡単に接続
  • ロボットシステムの遠隔監視と診断

ロボットの仕様

  • ロボットの最大荷重:80 Kg
  • 最大到達距離:2051 mm
  • 繰り返し精度:±0.07 mm
  • コントローラ:NX100

ロボットの動作速度

  • 軸1:170°/s
  • 軸2:140º/s
  • 軸3:160º/s
  • 軸4:230º/s
  • 軸5:230º/s
  • 軸6:350º/s

動作範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸2:+ 135°-90°
  • 軸3:+ 280°-160°
  • 軸4:±360°
  • 軸5:±125°
  • 軸6:±360°

ロボットアプリケーション

  • 機械の傾向
  • ディスペンシング
  • マテリアルハンドリング
  • 材料除去
  • 射出成形
  • パッケージング
  • プレステンディング

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て