Motoman EH80
A série de robôs EH Yaskawa Electric Robot oferece velocidade de operação e alcance de operação mais rápidos em sua classe, com maior desempenho em aplicações de manutenção, distribuição, manuseio e remoção de materiais. Opções de montagem no chão, parede ou teto.
O robô MOTOMAN-EH80 é projetado com um corpo resistente de alta velocidade e aerodinâmico com um pulso classificado como IP67; oferecendo uma vida útil mais longa do que os robôs de serviço padrão. Tem uma carga útil de 80 kg, um alcance horizontal de 2,051 mm e uma repetibilidade de ± 0,07 mm, requer um espaço mínimo de instalação e pode ser colocado perto de máquinas para carregar e descarregar peças. Equipado com o controlador NX100 que oferece flexibilidade máxima para uma variedade de processos.
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador robótico de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma robusta arquitetura de PC.
O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máx. 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento de robô (ARM) oferece precisão de trajetória de alto desempenho e controle de movimento.
A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado melhorado em muitos casos eliminará a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.
Controle de múltiplos robôs
Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)
- Soldagem sem jigless possível
- Permite layouts de robô de alta densidade
- Tempos de ciclo reduzidos
- Pingente de tela de toque amigável
Com o sistema operativo Windows CE e um ecrã LCD táctil a cores
- Acesso completo a todas as operações, desde a programação até a manutenção
- Tempo de programação reduzido
- Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
- Elimina a necessidade de painel separado do operador
Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do torque e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original do Motoman)
- Precisão do caminho de alto desempenho
- Movimento otimizado do robô e velocidade
- Função de pitch curto
- Detecção de colisão
Recursos de comunicação
Ethernet integrada, opções de servidor Web, FTP e OPC
Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
- Fácil de se conectar a redes existentes
- Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas robóticos
Especificações do robô
- Carga Máxima do Robô: 80 Kg
- Alcance Máximo: 2051 mm
- Repetibilidade: ± 0,07 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 170º/s
- Eixo 2: 140º/s
- Eixo 3: 160º/s
- Eixo 4: 230º/s
- Eixo 5: 230º/s
- Eixo 6: 350º/s
Faixa de movimento
- Eixo 1: ±180º
- Eixo 2: +135°-90°
- Eixo 3: +280°-160°
- Eixo 4: ±360°
- Eixo 5: ±125°
- Eixo 6: ±360°
Aplicações robóticas
- Machine tending
- Dispensando
- Manuseio de materiais
- Remoção de material
- Moldagem por injeção
- Embalagem
- Press Tending
Funções
Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas