Motoman EH80

A série de robôs EH Yaskawa Electric Robot oferece velocidade de operação e alcance de operação mais rápidos em sua classe, com maior desempenho em aplicações de manutenção, distribuição, manuseio e remoção de materiais. Opções de montagem no chão, parede ou teto.

O robô MOTOMAN-EH80 é projetado com um corpo resistente de alta velocidade e aerodinâmico com um pulso classificado como IP67; oferecendo uma vida útil mais longa do que os robôs de serviço padrão. Tem uma carga útil de 80 kg, um alcance horizontal de 2,051 mm e uma repetibilidade de ± 0,07 mm, requer um espaço mínimo de instalação e pode ser colocado perto de máquinas para carregar e descarregar peças. Equipado com o controlador NX100 que oferece flexibilidade máxima para uma variedade de processos.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador robótico de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma robusta arquitetura de PC.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máx. 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento de robô (ARM) oferece precisão de trajetória de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado melhorado em muitos casos eliminará a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de múltiplos robôs

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

  • Soldagem sem jigless possível
  • Permite layouts de robô de alta densidade
  • Tempos de ciclo reduzidos
  • Pingente de tela de toque amigável

Com o sistema operativo Windows CE e um ecrã LCD táctil a cores

  • Acesso completo a todas as operações, desde a programação até a manutenção
  • Tempo de programação reduzido
  • Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
  • Elimina a necessidade de painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do torque e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original do Motoman)

  • Precisão do caminho de alto desempenho
  • Movimento otimizado do robô e velocidade
  • Função de pitch curto
  • Detecção de colisão

Recursos de comunicação

Ethernet integrada, opções de servidor Web, FTP e OPC

Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas robóticos

Especificações do robô

  • Carga Máxima do Robô: 80 Kg
  • Alcance Máximo: 2051 mm
  • Repetibilidade: ± 0,07 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 170º/s
  • Eixo 2: 140º/s
  • Eixo 3: 160º/s
  • Eixo 4: 230º/s
  • Eixo 5: 230º/s
  • Eixo 6: 350º/s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: ±180º
  • Eixo 2: +135°-90°
  • Eixo 3: +280°-160°
  • Eixo 4: ±360°
  • Eixo 5: ±125°
  • Eixo 6: ±360°

Aplicações robóticas

  • Machine tending
  • Dispensando
  • Manuseio de materiais
  • Remoção de material
  • Moldagem por injeção
  • Embalagem
  • Press Tending

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças