モトマン Motoman MHJF

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詳細
仕様

MHJFの軽量設計で、2kmのペイロード容量を持ち、床面積を節約できる小さな干渉半径を持ち、産業部門のさまざまなアプリケーションでより大きなパフォーマンスを得るための衝突を回避するための統合システムによる省エネと構造の重要な機能を備えています。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高解像度のタイマ
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：2 kg
軸数：6
最大水平距離：545 mm
最大垂直リーチ：909 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

軸S：±160°
軸L：-90°/ + 110°
軸U：-290°/ + 105°
軸R：±180°
軸B：±130°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：160°/ s
軸L：130°/ s
軸U：200°/ s
軸R：300°/ s
軸B：400°/ s
軸T：500°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
教育
取り扱い
機械の傾向
パッケージング
研磨する

アプリケーション

部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て

写真

設計図