Kuka KR15 9軸アーク溶接ロボット、H形位置決め装置

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仕様

Kuka 9軸溶接システム：

- Kuka KR 1 x KRC2コントローラ付き6軸産業用ロボット、1.5 mアームリーチ、15 kgペイロード

- 250kgの積載能力を有する1軸3軸溶接ポジショナーH形（自動積み降ろしステーション）。それは溶接されるべき部分の頭部と尾部との間に2450mmと幅600mmのクリアランスを有する

- Kemppi Synergic電源1台、Kemparc syn 400、400Aパワー、アルミニウム、炭素鋼およびその他の合金に適しています。

- トーチ洗浄ステーション

- 安全ライトバリア

このロボットには、KRC2コントローラ、WinXPの5.4.14ソフトウェアバージョンが装備されています

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴：

オープンなネットワーク対応PC技術
外部軸用フリースロット2個
共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
インターネットによる遠隔診断などの機能
KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

一般仕様：

軸数：6
ロボットの最大荷重：15 Kg
最大到達距離：1570 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラ：KR C2

ロボットの動作速度：

軸1：152º/ s
軸2：152º/ s
軸3：152º/ s
軸4：284º/ s
軸5：293º/ s
軸6：604º/ s

アプリケーション

アーク溶接

写真

ビデオ

設計図