Kuka KR15 robô de soldagem a arco de nove eixos com posicionador de forma H
Kuka sistema de soldagem de 9 eixos que consiste em:
- 1 x Kuka KR 15 robô industrial de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 1,5 m e carga de 15 kg.
- 1 posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação automática de carga e descarga) com capacidade de carga de 250 kg. Possui 2450 mm entre a cabeça e a cauda e uma folga de 600 mm de largura para as peças a serem soldadas
- 1 fonte de energia Kemppi Synergic, modelo Kemparc syn 400, potência 400A, adequada para alumínio, aço carbono e outras ligas.
- Estação de limpeza da tocha
- Barreiras de luz de segurança
Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 do software no WinXP
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta:
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
- Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Especificações Gerais:
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 15 Kg
- Alcance Máximo: 1570 mm
- Repetibilidade: + -0,1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 152º / s
- Eixo 2: 152º / s
- Eixo 3: 152º / s
- Eixo 4: 284º / s
- Eixo 5: 293º / s
- Eixo 6: 604º / s
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas