O robô KR30 / 2 têm um motor magistral com um braço de trabalho em forma de punho, é ideal para a implementação de sistemas de economia de espaço e custo.
Equipado com poderoso controlador VKRC2 VW, baseado PC com a interface do Microsoft Windows.
Ano de fabrico: 2002
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open.
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnóstico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 30 Kg.
• Alcance máximo: 2050mm.
• Repetibilidade: 0.15mm
• Controlador: VKR C2
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 140º/seg
• Eixo 2: 126º/seg
• Eixo 3: 140º/seg
• Eixo 4: 260º/seg
• Eixo 5: 245º/seg
• Eixo 6: 322º/seg
Aplicações:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura