KUKA KR90 R2900
Robô novo com garantia KUKA
O KUKA apresenta:
I. Uma redução de 25% no volume do robô resulta em requisitos de espaço reduzidos e maior acessibilidade - mesmo em cantos apertados. Além disso, isso é combinado com instalações mais densas e melhores opções de montagem. As vantagens: requisitos mínimos de espaço e produtividade máxima.
II Resultados ideais do processo: o sistema mecânico mais rígido, características de movimento aprimoradas, tempos de ciclo mais curtos e maior precisão do caminho garantem o melhor desempenho. As vantagens: enorme poder e operação simples.
III KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para um programa de caminho mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança da rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Dados básicos
Carga máxima do robô: 90 Kg
Alcance horizontal máximo: 2900 mm
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KR C4
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 136º / s
Eixo 2: 130º / s
Eixo 3: 120º / s
Eixo 4: 292º / s
Eixo 5: 258º / s
Eixo 6: 284º / s
Faixa de movimento
Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -5 ° / -140 °
Eixo 3: + 155 ° / -120 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 350 °
Funções
Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Polimento , Corte de plasma
Fotos
Vídeo
Diagramas