KUKA KR 90 R2900 EXTRA HA

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Ano de 2015. Praticamente novo. Última geração avançada de robôs de alta carga útil (90 a 300 kg). O Extra

Série de robôs EXTRA HA.
O KUKA EXTRA HA apresenta:
I. Uma redução de 25% no volume do robô resulta em requisitos de espaço reduzidos e maior facilidade de alcance - mesmo em cantos apertados. Além disso, isso é combinado com instalações mais densas e opções de montagem aprimoradas. As vantagens: requisitos mínimos de espaço e produtividade máxima.
II. Ótimos resultados de processo: o sistema mecânico mais rígido, as características de movimento aprimoradas, os tempos de ciclo mais curtos e a maior precisão de trajeto garantem um desempenho superior. As vantagens: enorme poder e operação simples.
III KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para um programa de caminho mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação inteiramente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Dados básicos

Carga Máxima do Robô: 90 Kg
Alcance horizontal máximo: 2900 mm
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KR C4

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 136º / s
Eixo 2: 130º / s
Eixo 3: 120º / s
Eixo 4: 292º / s
Eixo 5: 258º / s
Eixo 6: 284º / s

Faixa de movimento

Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -5 ° / -140 °
Eixo 3: + 155 ° / -120 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 350 °

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Corte a laser