KUKA KR30ロボット9軸HポジショナFronius TPS4000
Kuka KR30 6軸産業用ロボット、サーボ制御されたHポジショナダブルステーション。 9軸システム。
Mig / Magアーク溶接システムには、TPS4000,400アンペアの相乗的な液体冷却電源、トーチ洗浄ステーション、光バリア、および断線防止付きのFronius溶接トーチが含まれています。
距離ヘッド・テール・ストックは2000mmである。 KR30は、高速で正確な6軸ロボットで、2000mmの腕に手が届きます。
KRC2溶接コントローラ、winXPおよびArc20ソフトウェア溶接パッケージの5.2.14ソフトウェアバージョンを装備。システムがテストされ、完全に動作可能
仕様:
- ロボットの最大荷重:30 Kg
- 軸数:速度制御器を備えた8サーボ制御プラス中央180度(固定旋回180度)
- 最大到達距離:2050 mm
- 繰り返し精度:0.15 mm
- コントローラー:KRC2
- ソフトウェアのバージョン:5.2.14 WinXP
- Mig / Mag溶接装置:Fronius TPS4000- 400アンペア
- 距離ヘッド・テールストック:2000 mm
- 1台あたりのポジショナペイロード:250〜500 kg
ロボットの動作速度
- 軸1:140º/ s
- 軸2:126º/ s
- 軸3:140º/ s
- 軸4:260º/ s
- 軸5:245º/ s
- 軸6:322º/ s
アプリケーション
写真
ビデオ
設計図