KUKA KR30ロボット9軸HポジショナFronius TPS4000

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Kuka KR30 6軸産業用ロボット、サーボ制御されたHポジショナダブルステーション。 9軸システム。

Mig / Magアーク溶接システムには、TPS4000,400アンペアの相乗的な液体冷却電源、トーチ洗浄ステーション、光バリア、および断線防止付きのFronius溶接トーチが含まれています。

距離ヘッド・テール・ストックは2000mmである。 KR30は、高速で正確な6軸ロボットで、2000mmの腕に手が届きます。

KRC2溶接コントローラ、winXPおよびArc20ソフトウェア溶接パッケージの5.2.14ソフトウェアバージョンを装備。システムがテストされ、完全に動作可能

仕様:

  • ロボットの最大荷重:30 Kg
  • 軸数:速度制御器を備えた8サーボ制御プラス中央180度(固定旋回180度)
  • 最大到達距離:2050 mm
  • 繰り返し精度:0.15 mm
  • コントローラー:KRC2
  • ソフトウェアのバージョン:5.2.14 WinXP
  • Mig / Mag溶接装置:Fronius TPS4000- 400アンペア
  • 距離ヘッド・テールストック:2000 mm
  • 1台あたりのポジショナペイロード:250〜500 kg

ロボットの動作速度

  • 軸1:140º/ s
  • 軸2:126º/ s
  • 軸3:140º/ s
  • 軸4:260º/ s
  • 軸5:245º/ s
  • 軸6:322º/ s

アプリケーション

アーク溶接

ビデオ

設計図