KUKA KR60-3

Versão de carga útil mais pesada da gama de robôs de carga útil média, que também inclui os modelos KR30-3 e KR45-3 compartilhando a mesma geometria e dimensões. Este robô é adequado para usinagem off-line Cad-Cam, manuseio geral, polimento, etc ...

Robusto e confiável e ao mesmo tempo rápido e preciso. Equipado com o KRC2 Edition 2005 (segunda edição do KRC2).

CARACTERÍSTICAS DO CONTROLO DE EDIÇÃO 2005 DO KRC2

O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que provaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado no topo, até seis eixos externos podem ser controlados.

O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes sejam trocados com rapidez e facilidade. Uma ampla gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, várias opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro de serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.

Recursos e Vantagens

  • O conceito de controle uniforme para todos os robôs da KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviços pesados ​​- significa planejamento confiável e intercambiabilidade
  • A funcionalidade “plug and play” permite um arranque rápido
  • A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
  • O design modular permite uma ampla gama de expansões personalizadas de hardware e software
  • Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
  • Controladores em rede que podem se comunicar uns com os outros em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho.

Especificações Gerais

  • Carga Máxima do Robô: 60 Kg
  • Alcance horizontal máximo do braço: 2033 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 140º / s
  • Eixo 2: 120º / s
  • Eixo 3: 140º / s
  • Eixo 4: 260º / s
  • Eixo 5: 245º / s
  • Eixo 6: 322º / s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: + -185º
  • Eixo 2: + 35º a -135º
  • Eixo 3: + 158º a -120º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -119º
  • Eixo 6: + -350º

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento