KUKA KR60-3
Versão de carga útil mais pesada da gama de robôs de carga útil média, que também inclui os modelos KR30-3 e KR45-3 compartilhando a mesma geometria e dimensões. Este robô é adequado para usinagem off-line Cad-Cam, manuseio geral, polimento, etc ...
Robusto e confiável e ao mesmo tempo rápido e preciso. Equipado com o KRC2 Edition 2005 (segunda edição do KRC2).
CARACTERÍSTICAS DO CONTROLO DE EDIÇÃO 2005 DO KRC2
O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que provaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado no topo, até seis eixos externos podem ser controlados.
O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes sejam trocados com rapidez e facilidade. Uma ampla gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, várias opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro de serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.
Recursos e Vantagens
- O conceito de controle uniforme para todos os robôs da KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviços pesados - significa planejamento confiável e intercambiabilidade
- A funcionalidade “plug and play” permite um arranque rápido
- A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
- O design modular permite uma ampla gama de expansões personalizadas de hardware e software
- Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
- Controladores em rede que podem se comunicar uns com os outros em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho.
Especificações Gerais
- Carga Máxima do Robô: 60 Kg
- Alcance horizontal máximo do braço: 2033 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: KRC2 Ed05
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 140º / s
- Eixo 2: 120º / s
- Eixo 3: 140º / s
- Eixo 4: 260º / s
- Eixo 5: 245º / s
- Eixo 6: 322º / s
Faixa de movimento
- Eixo 1: + -185º
- Eixo 2: + 35º a -135º
- Eixo 3: + 158º a -120º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -119º
- Eixo 6: + -350º
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento
Fotos
Vídeo
Diagramas