KUKA KR60-3
最も重いペイロードバージョンの中型ペイロードロボットレンジで、KR30-3とKR45-3のモデルは全く同じ形状と寸法を共有しています。このロボットは、オフラインのCad-Cam加工、一般的なハンドリング、研磨などに適しています。
堅牢で信頼性が高く、同じ時間で迅速かつ正確です。 KRC2 Edition 2005(KRC2の第2版)を装備しています。
KRC2 EDITION 2005のコントロール機能
コントローラKR C2 edition2005(ed05)は、自動化の分野でその価値が実証された標準的なPCコンポーネントとドライブ技術を使用して、お客様の個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合することができます。トップキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御することができます。
コントローラは、簡単なメンテナンス、優れたアクセシビリティ、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計のために優れています。これにより、コンポーネントを迅速かつ簡単に交換することができます。多数の拡張オプションと包括的な安全コンセプトとともに、インターネットによるリモートサービスなど、幅広い診断およびトラブルシューティング機能が、KR C2 edition2005で提供されるサービスの範囲を包括して、生産を最適化するために必要なすべてを提供します。
特長と利点
- すべてのKUKAロボットのユニフォーム制御のコンセプト - 低ペイロードから大型カテゴリまで - 信頼性の高い計画と互換性
- プラグアンドプレイ機能により迅速な起動が可能
- 保守実績のある技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性を保証
- モジュラー設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアの拡張が可能
- PCベースの技術による効率的なインタフェースと高い互換性
- リアルタイムで相互に通信できるネットワークコントローラにより、多数の同期化されたロボットを1つのワークピースで一緒に動作させることができます
一般仕様
- ロボットの最大荷重:60 Kg
- 最大水平アーム到達距離:2033 mm
- 繰り返し精度:0.06 mm
- コントローラー:KRC2 Ed05
ロボットの動作速度
- 軸1:140º/ s
- 軸2:120º/ s
- 軸3:140º/ s
- 軸4:260º/ s
- 軸5:245º/ s
- 軸6:322º/ s
動作範囲
- 軸1:+ -185°
- 軸2:+ 35°〜-135°
- 軸3:+ 158°〜-120°
- 軸4:+ 350°
- 軸5:+ -119°
- 軸6:+ 350°
アプリケーション
パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨
写真
ビデオ
設計図