KUKA KR6-2

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Características controlador KR C2 edição 2005
O controlador edição 2005 KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já comprovado no campo da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador. A conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição possam ser substítuidos de forma rápida e fácil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.
Características e vantagens
•Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça

Informação do robô:

  • Capacidade máxima do robô: 6 Kg.
  • Alcance máximo: 1611 mm.
  • Repetibilidade: 0,05 mm.
  • Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade máxima do Robô:

  • Eixo 1: 156º/s
  • Eixo 2: 156º/s
  • Eixo 3: 156º/s
  • Eixo 4: 343º/s
  • Eixo 5: 362º/s
  • Eixo 6: 659º/s

Aplicações robô:

  • Soldadura por arco
  • Maquinação
  • Alimentação máquinas ferramenta
  • Polimento, lixagem e rebarbagem
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Assemblagem
  • Paletização e preparação das encomendas
  • Corte

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição