KUKA KR360 em pista linear KL1500
Carga pesada de 6 eixos Kuka KR360 em uma unidade linear servocontrolada (trilho). Cubos nominais que variam de 2000 a 12000 mm.
O KR 360 é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. É adequado para todas as tarefas controladas ponto a ponto e caminho contínuo.
Equipado com o poderoso controlador KR C2 na plataforma WinXP, versão 5.2.14 do software. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta:
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
- Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Informação do robô:
- Capacidade máxima do robô: 350/280/240 Kg
- Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
- Repetibilidade: 0.25 mm
- Controlador: KRC2
Velocidade máxima do Robô:
- Eixo 1: 89º/s
- Eixo 2: 89º/s
- Eixo 3: 93º/s
- Eixo 4: 109º/s
- Eixo 5: 112º/s
- Eixo 6: 157º/s
- Eixo 7 (Velocidade linear em mm/s): 1000
Funções
Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas