KUKA KR360リニアトラックKL1500

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詳細
仕様

Kuka KR360 6軸リニアサーボ制御ユニット（トラック）。ノミナルハブの範囲は2000〜12000 mmです。

KR 360は、床または天井に設置するための6軸産業用ロボットです。すべてのポイントツーポイントおよび連続パス制御タスクに適しています。

WinXPプラットフォーム、5.2.14ソフトウェアバージョンの下で強力なKR C2コントローラを装備。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴：

オープンなネットワーク対応PC技術
外部軸用フリースロット2個
共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
インターネットによる遠隔診断などの機能
KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

ロボット情報

ロボットの最大荷重：350/280/240 Kg
最大到達範囲：2826/3076/3326 mm
繰り返し精度：0.25 mm
コントローラー：KRC2

ロボットの動作速度

軸1：89º/ s
軸2：89º/ s
軸3：93º/ s
軸4：109º/ s
軸5：112º/ s
軸6：157º/ s
軸7（線速度in mm / s）：1000

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い

写真

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設計図