KUKA KR30 KR45 KR60

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Informações
Especificações

Os robôs KR30/2, KR45/2 e KR60/2 têm um motor magistral com um braço de trabalho em forma de punho, e é ideal para a implementação de sistemas de economia de espaço e custo.

Equipado com poderoso controlador KRC1 , baseado em PC com a interface Microsoft Windows.

Ano de fabrico:2000-2002

Especificações do controlador KR C1:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)

* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95

* Compacto, empilhável controlador

* Um controlador para todos os modelos robô

* KCP design ergonómico.

Informações do robô:

• Capacidade máxima do robô: 30 Kg.

• Alcance máximo: 2050mm.

• Repetibilidade: 0.15mm

• Controlador: VKR C1

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 140º/seg

• Eixo 2: 126º/seg

• Eixo 3: 140º/seg

• Eixo 4: 260º/seg

• Eixo 5: 245º/seg

• Eixo 6: 322º/seg

Aplicações:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag

Fotos

Vídeo

Diagramas