KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf

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詳細
仕様

6軸産業用ロボット、KR150 KR180 KR210シリーズ2000の棚版です。この棚に搭載されたロボットは、「トップローダー」の役割を果たす機械に組み込むことができ、これによりローディングとアンローディングを行うことができます。機械で生産された部品 - すべてを一度に操作できます。

KRC2コントロールキャビネットを装備。

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴：

*ネットワーク対応のオープンなPCテクノロジー
外部軸のための* 2空きスロット
*標準で提供される共通バスシステム用のDeviceNetおよびEthernetスロット（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）
*個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップのためのフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
*インターネットによる遠隔診断などの機能
* KUKAコントロールパネル（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
*コンパクトな制御キャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

ロボット情報

ロボットの最大荷重：210/150 Kg
最大到達距離：3100/3500 mm
繰り返し精度：0.1mm
コントローラー：KRC2

ロボットの動作速度

軸1：88º/ s
軸2：74º/ s
軸3：81º/ s
軸4：121º/ s
軸5：120º/ s
軸6：184º/ s

ロボットアプリケーション

プレス・テンディング
機械の傾向
上げ下ろし
コーティングと結合
取り扱い
アセンブリ
パレタイジングとオーダーピッキング
スポット溶接
グルーミング
加工

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

ビデオ

設計図