KUKA KR16 / 2

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KR 16はその汎用性と柔軟性により、ほとんどの製造業で使用されています。短いサイクル時間と高精度。
取り付け位置:床、天井、壁。

このロボットには、Win XPにKRC2 Ed05コントローラーが搭載されています。KR16ロボットコントローラーは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。拡張可能で、バス経由でネットワークに統合でき、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。
KR C2 Ed05の機能:
*オープンでネットワーク対応のPCテクノロジー
*外部軸用の2つの空きスロット
*標準として提供される一般的なバスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
*個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップ用のフロッピーディスクおよびCD-ROMドライブ
*インターネット経由の遠隔診断などの施設
* Windowsユーザーインターフェイスを備えたKUKAコントロールパネル(KCP)による簡単な操作とプログラミング
*コンパクトな制御キャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

ロボット情報

  • 軸:6
  • ペイロード:16 kg
  • Hリーチ:1610 mm
  • 繰り返し精度:±0.1 mm
  • ロボット質量:235 kg
  • 取り付け:床、天井、壁

ロボットの動作速度:

  • 軸1 156°/ s(2.72 rad / s)
  • 軸2 156°/ s(2.72 rad / s)
  • 3軸156°/ s(2.72 rad / s)
  • 4軸330°/ s(5.76 rad / s)
  • 軸5 330°/ s(5.76 rad / s)
  • 軸6 615°/ s(10.73 rad / s)

ロボットアプリケーション:

  • 機械加工
  • 機械の手入れ
  • 研磨、研削、バリ取り
  • コーティングと接着
  • 取り扱い
  • 測定とテスト
  • アセンブリ
  • パレタイジングと注文ピッキング
  • 切断
  • 溶接

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て