KUKA KR150-2

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Informações
Especificações

Um dos mais leves e rápidos modelos S2000 carga útil elevada 6 eixos robôs industriais.

Disponível em três versões que corresponde ao alcance do braço/ carga útil: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg) , KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adequado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos, medição, manipulação e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponivel em 2 versões presentes com a versão software 4.1.7 para Win95 ou 5.2.9 para WinXP.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open.

* 2 barramentos livres para eixos externos

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

* Armário de controlo compacto

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informações do robô:

Capacidade máxima: 150/130/110Kg.
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
Repetibilidade: 0,2 mm.
Controlador: KR C2.

Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eixo1: 110º/s 105º/s 105º/s
Eixo2: 110º/s 110º/s 110º/s
Eixo3: 100º/s 95º/s 93º/s
Eixo4: 170º/s (Todos os 3 modelos)
Eixo5: 170º/s (Todos os 3 modelos)
Eixo6: 238º/s (Todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento(Eixo 1 até 6)

Eixo1: +- 185º
Eixo2: +90 to -61º
Eixo3: +65º to -209º
Eixo4: +-350º
Eixo5: +-125º
Eixo6: +-350

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma

Fotos

Vídeo

Diagramas