KUKA KR150 180 210 series 2000

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Informações
Especificações

Anos 2003 – 2004.

Controlador KRC2 com versões leves 4.1.4 ou 5.2.17.

Os KR 150/180/210 são motores magistrais ideais para implementações de economia de custos e de espaço.

Os robôs KUKA da gama carga útil elevada são especialmente procurados para soldadura por pontos, manipulação e carga / descarga de peças.

O seu longo alcance e grande flexibilidade torna-os parceiros indespensáveis.

Equipado com o moderno controlador KRC2.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open.

* 2 barramentos livres para eixos externos

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

* Armário de controlo compacto

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informações do robô:

Capacidade máxima do robô: 150/180/210 Kg.
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
Repetibilidade: 0,15-0.2mm
Controlador: KR C2 com windows xp.

Velocidade máxima:

Eixo 1: 105º/seg
Eixo 2: 110º/seg
Eixo 3: 95º/seg
Eixo 4: 170º/seg
Eixo 5: 170º/seg
Eixo 6: 238º/seg

Aplicações:

Maquinação
Alimentação máqunas ferramenta
Polimento, lixagem e rebarbagem
Revestimento e colagem
Manipulação
Medição e teste
Assemblagem
Paletização e preparação das encomendas
Corte
Soldadura

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas