KUKA KR140-2 Comp

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Informações
Especificações

Robôs carga útil elevada Comp S2000 KUKA existem os seguintes modelos: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp e KR200-2. Estes robôs industriais constituem a segunda geração do popular S2000 6 eixos. Mais leve e mais rápido, equipado com um mais poderoso controlador KRC2 ED05.

Características

KR C2 edição 2005

O controlador KR C2 edição 2005 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já comprovado na área da automação. Isso garante lhe alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador. A conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.

O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.

Características e vantagens

• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança

• "Plug and Play" permite o rápido arranque

• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção

• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado

• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC

• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça.

Informações do robô:

• Capacidade máxima do robô: 140/120/100 Kg.

• Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.

• Repetibilidade: 0,5mm

• Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade máxima robô:

• Eixo 1: 100º/s

• Eixo 2: 100º/s

• Eixo 3: 100º/s

• Eixo 4: 156º/s

• Eixo 5: 171º/s

• Eixo 6: 241º/s

Aplicações robô:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas