KUKA KR125 KR150 KR200

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Informações
Especificações

Robô com função identica ao conhecido KR125/2 e KR150/2. A única diferença reside no controlador, na qual é o mais recente KR C2 com windows.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open;

* 2 barramentos livres para eixos externos;

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard;

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade;

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados;

* Facilidades tal como o diagnóstico remoto através da internet;

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows;

* Armário de controlo compacto;

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico.

Informação do robô:

Capacidade máxima: 150/120/90Kg.
Alcance máximo: 2,4/2,6/2,8 mm.
Repetibilidade: 0,2 mm.
Controlador: KR C2.

Velocidade máxima:

Eixo 1: 120º/seg
Eixo 2: 230º/seg
Eixo 3: 245º/seg
Eixo 4: 716º/seg
Eixo 5: 182º/seg
Eixo 6: 218º/seg

Aplicações:

Maquinação
Machine tending
Polimento, lixagem e rebarbagem
Revestimento e colagem
Manipulação
Medição e teste
Assemblagem
Paletização e order picking
Corte
Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas