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KUKA KR125/2 KR150/2 KR200/2
Funções
Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva
O KR 125/2, KR 150/2 e KR 200/2 têm uma carga útil elevada um motor magistral com uma área de trabalho em forma de punho, e é ideal para a aplicação em ambientes de economia de espaço de baixo custo.
Equipado com o controlador KR C1 baseado em Windows 95.
Especificações do controlador KR C1:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)
* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95
* Contralador compacto e empilhável
* Um controlador para todos os modelos robô
* KCP design ergonómico.
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 125/150/200 Kg.
• Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.
• Repetibilidade: 0,2/0,2/0,3mm
• Controlador: KR C1
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 100º/s
• Eixo 3: 100º/s
• Eixo 4: 154º/s
• Eixo 5: 167º/s
• Eixo 6: 251º/s
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
