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KUKA KR 60-3

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詳細
仕様

最も重いペイロードバージョンの中型ペイロードロボットレンジで、KR30-3モデルも非常に同じジオメトリと寸法を共有しています。このロボットは、オフラインのCad-Cam加工、一般的なハンドリング、研磨などに適しています。

堅牢で信頼性が高く、同時に迅速かつ正確です。 WinXPプラットフォーム上のKRC2コントローラを装備。

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴：

オープンなネットワーク対応PC技術
外部軸用フリースロット2個
共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
インターネットによる遠隔診断などの機能
KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

技術仕様

ロボット最大荷重：60 Kg
リーチ最大水平アーム：2,033 mm
繰り返し精度：0.06 mm
コントローラ：KRC2 ED05

ロボットの動作速度

軸1：140 /秒
軸2：120°/ s
軸3：140 /秒
軸4：260°/ s
軸5：245º/ s
軸6：322º/ s

距離の動き

軸1：+ -185
軸2：+ 35°〜-135°
軸3：+ 158°〜-120
軸4：+ 350°
軸5：+ -119°
軸6：+ 350°

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag

写真

ビデオ

設計図