KUKA KR5 ARC KRC4
Os KR 5ARC são robôs compactos de design fino que proporcionam alto desempenho graças à sua alta velocidade e alta precisão, proporcionando manutenção mínima e reduzindo custos. Sua estrutura reguladora modernizada é ideal para se mover com agilidade para um ponto de posicionamento. Ele oferece uma variedade de opções para montagem de ângulo, parede, piso, teto.
O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 5 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1350 mm
Repetibilidade: ± 0,04 mm
Controlador: KR C4
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -185 ° / 65 °
Eixo 3: -138 ° / 175 °
Eixo 4: ± 165 °
Eixo 5: -115 ° / 140 °
Eixo 6: ± 350 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo 1: 200 ° / s
Eixo 2: 175 ° / s
Eixo 3: 190 ° / s
Eixo 4: 430 ° / s
Eixo 5: 430 ° / s
Eixo 6: 630 ° / s
Aplicações robóticas
De solda
Soldagem a arco
Aplicação de adesivos e selantes
Medição, teste e inspeção
Paletização
Máquinas-ferramentas de corte
Embalagem e coleta de pedidos
Soldagem a laser
Corte a laser
Usinagem
Corte a jato de água
Inserindo, montando
operações de montagem / desmontagem
Funções
Fotos
Diagramas