KUKA KR 30-3
有名なKR30 / 2の新しいバージョン、より速く、ライター本体と。この培地ペイロードロボットは...短い時間周期と高精度が要求される用途取り扱い、機械加工、溶接などに適しています。これは、位置の0.06ミリメートルの精度で、高精度のHAバージョンです。
KRC2制御キャビネットを装備。
KR C2ロボットコントローラはMicrosoft Windowsのインターフェイスで簡単にプログラミングを行います。これは、バスを介してネットワークに統合することができ、拡張可能であり、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。
KR C2の特徴:
- オープン、ネットワーク対応のPC技術
- 外部軸の2空きスロット
- 共通バスシステム用のDeviceNetとイーサネットスロット(例えばINTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetの)標準装備
- 個々のロボットモーターとその速度との最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
- データバックアップ用のフロッピーディスクやCD-ROMドライブ
- このようなインターネットを介して遠隔診断などの施設
- Windowsユーザーインターフェイスを持つKUKAコントロールパネル(KCP)を介してシンプルな操作とプログラミング
- コンパクトな制御盤
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)
ロボットの主な機能
- ロボットの最大負荷:30キロ
- 最大リーチ:2033ミリメートル
- 繰り返し精度:0.06ミリメートル
- コントローラ:KRC2
ロボット動作速度:
- 軸1:140º/ワンセグ
- 軸2:126º/ワンセグ
- アクシス3:140º/ワンセグ
- 軸4:260º/ワンセグ
- 軸5:245º/ワンセグ
- 軸6:322º/ワンセグ
ロボットアプリケーション:
- 機械加工
- マシンテンディング
- 、研磨研削、バリ取り
- コーティング、ボンディング
- 取り扱い
- 計測および検査
- アセンブリ
- パレタイジングと仕分け
- 切断
- 溶接
アプリケーション
写真
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設計図