KUKA KR 3

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Informações
Especificações

Robô de pequena carga útil ultra rápido, equipado com o controlador KR C3, a versão compacta do KR C2. Ano 2005.

O Robot KR 3 é um robô industrial seis eixos - projetado para aplicações de pequena carga útil que exigem movimento articulado nos planos horizontal e vertical.

Aplicações típicas para o KR 3 incluem:

- Carregamento de máquinas e manipulação de peças;

- Automação laboratorial;

- Testes de produtos;

- Montagem;

- Soldadura por arco;

- Tarefas de maquinação, tal como lixagem, polimento e rebarbagem.

Especificações Gerais

Carga Máxima do Robô: 3 Kg
Alcance Máximo: 635 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C3

Velocidade do movimento do robô:

Eixo 1: 240º / s
Eixo 2: 210º / s
Eixo 3: 240º / s
Eixo 4: 375º / s
Eixo 5: 300º / s
Eixo 6: 375º / s

Faixa de movimento do eixo em º

Eixo 1: ± 180º / s
Eixo 2: -45º / + 135º
Eixo 3: -225º / + 45º
Eixo 4: ± 180º / s
Eixo 5: ± 135º / s
Eixo 6: girando infinitamente

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas