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KUKA KR 3

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詳細
仕様

KR C2コントローラのコンパクトバージョンであるKR C3コントローラを搭載した超小型の小型ペイロードロボットです。 2005年

KR 3ロボットは、水平および垂直面での関節運動を必要とする軽荷重荷重用に設計された6軸産業用ロボットです。

KR 3の代表的なアプリケーションは次のとおりです。

機械のローディングと部品の取り扱い
実験室の自動化
製品テスト
アセンブリ
アーク溶接
研削、研磨、バリ取りなどの加工作業

一般仕様

ロボットの最大荷重：3 Kg
最大到達距離：635 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
コントローラ：KR C3

ロボットの動作速度：

軸1：240º/ s
軸2：210º/ s
軸3：240º/ s
軸4：375º/ s
軸5：300º/ s
軸6：375º/ s

軸移動範囲º

軸1：±180º/ s
軸2：-45º/ +135º
軸3：-225º/ +45º
軸4：±180º/ s
軸5：±135º/ s
軸6：無限に回転する

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図