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KUKA KR 210 on KL1500 linear track

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詳細
仕様

Kuka KR210 S2000重荷重産業用ロボットKL1500 7軸リニアトラック（2000〜15000 mm）

KR 210（2700 mm / 210 kg）、KR 210L180（2900 mm / 180 kg）、KR 210L150（3100 mm / 150 kg）の3種類があります。

機械加工、スポット溶接、測定、ハンドリング、およびパレタイジングアプリケーションに適しています。

KRC2コントローラを装備しています。ソフトウェアバージョンには2つのバージョンがあります：ハンドリングと溶接のソフトウェアテクノロジを備えたWinXPの5.2.14。

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の機能

オープンなネットワーク対応PC技術
外部軸用フリースロット2個
共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
インターネットによる遠隔診断などの機能
KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

ロボット情報

ロボットの最大荷重：210/180/150 Kg
最大到達距離：2700/2900/3100 mm
繰り返し精度：0.15
コントローラ：KR C2

モデル：KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150軸1：86°/ s（全3モデル）

軸2：84º/ s（全3機種）
軸3：84º/ s84º/ s81º/ s
軸4：100º/ s（全3機種）
軸5：110º/ s（全3機種）
軸6：184º/ s（全3機種）
軸7：（単位mm / s）：1450mm / s

移動範囲（軸1〜6）

軸1：+ - 185º
軸2：+ 90〜-61°
軸3：+ 65°〜-209°
軸4：+ 350°
軸5：+ 125°
軸6：+ 350°

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断

写真

ビデオ

設計図