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KUKA KR 210 F Foundry
IP67保護機能を備えたKuka KR 210S2000ヘビーペイロードロボットのファウンドリバージョン
過酷な環境での機械加工、機械加工、ハンドリング、パレット加工に適しています。
WinXPマイクロソフトのソフトウェアで動作するKRC2コントローラを装備し、Kuka soft 5.2.14
KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の機能
- オープンなネットワーク対応PC技術
- 外部軸用フリースロット2個
- 共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
- データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの機能
- KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
- コンパクトな制御キャビネット
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）
主な仕様
- ロボットの最大荷重：210Kg
- 最大到達距離：2700 mm
- 繰り返し精度：0.2 mm
- コントローラ：KR C2ソフトウェアバージョン5.2.14
ロボットの動作速度
- 軸1：105º/ s
- 軸2：110°/ s
- 軸3：95º/ s
- 軸4：170º/ s
- 軸5：170°/ s
- 軸6：238º/ s
ロボットアプリケーション
- 加工
- 機械の傾向
- 研磨、研削、バリ取り
- コーティングと結合
- 取り扱い
- 測定とテスト
- アセンブリ
- パレタイジングとオーダーピッキング
- 切断
- 溶接
アプリケーション
プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い
