KUKA KR16 L6

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Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR ​​16 L6 está em casa na maioria das indústrias de manufatura. Tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Posições de montagem: piso, teto, parede.

Este robô é equipado com o controlador KRC2 Ed05 no Win XP. O controlador de robô KR 16 L6 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 Ed05 características:

* Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
* 2 slots livres para eixos externos
* Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
* Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
* Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
* Facilidades como diagnóstico remoto via Internet
* Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
* Gabinete de controle compacto
* Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Robô Info

  • Machados: 6
  • Carga útil: 16 kg
  • H-Reach: 1610 mm
  • Repetibilidade: ± 0,1 mm
  • Massa do Robô: 235 kg
  • Montagem: piso, teto, parede

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Eixo 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Eixo 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Eixo 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Eixo 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Eixo 6 615 ° / s (10,73 rad / s)

Aplicações Robô:

  • Usinagem
  • Tendência de máquina
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem

Diagramas