KUKA KR 150-2K

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Informações
Especificações

Robô industrial de 6 eixos, versão de plataforma da série KR150 2000. Este robô montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina. Tudo numa única operação.

Disponível em três versões dependendo do alcance / carga útil: KR 150-2 (3100 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (3300 mm / 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg).

Indicado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos,manipulação e paletização. Equipado com o potente controlador KRC2 ED05.

Características

KR C2 edição 2005

O controlador KR C2 edição 2005 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor compravadao na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador, a conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.

O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.

Características e vantagens

• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança

• "Plug and Play" permite o rápido arranque

• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção

• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado

• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC

• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça

Informações do Robô

• Capacidade máxima do robô: 150/130/110 Kg.

• Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm.

• Repetibilidade: 0,25

• Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K

• Eixo 1: 96º/s 95º/s 93º/s

• Eixo 2: 96º/s 87º/s 86º/s

• Eixo 3: 95º/s 90º/s 86º/s

• Eixo 4: 171º/s (todos os 3 modelos)

• Eixo 5: 171º/s (todos os 3 modelos)

• Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)