KUKA KR 150-2
Um dos modelos mais leves e rápidos dos robôs industriais de 6 eixos de carga útil S2000. Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização. Equipado com o potente controlador K052 ed05.
KR C2 edition2005 apresenta
O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que provaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado no topo, até seis eixos externos podem ser controlados.
O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes sejam trocados com rapidez e facilidade. Uma ampla gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, várias opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro de serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.
Recursos e Vantagens
- O conceito de controle uniforme para todos os robôs da KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviços pesados - significa planejamento confiável e intercambiabilidade
- A funcionalidade “plug and play” permite um arranque rápido
- A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
- O design modular permite uma ampla gama de expansões personalizadas de hardware e software
- Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
- Controladores em rede que podem se comunicar uns com os outros em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho.
Robô Info
- Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
- Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0,15
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eixo 2: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eixo 3: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eixo 4: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eixo 5: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
- Eixo 1: + - 185º
- Eixo 2: +0 a -146º
- Eixo 3: + 155º a -119º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -125º
- Eixo 6: + -350º
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma
Fotos
Vídeo
Diagramas