KUKA KR 150-2

Um dos modelos mais leves e rápidos dos robôs industriais de 6 eixos de carga útil S2000. Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização. Equipado com o potente controlador K052 ed05.

KR C2 edition2005 apresenta

O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que provaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado no topo, até seis eixos externos podem ser controlados.

O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes sejam trocados com rapidez e facilidade. Uma ampla gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, várias opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro de serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.

Recursos e Vantagens

  • O conceito de controle uniforme para todos os robôs da KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviços pesados ​​- significa planejamento confiável e intercambiabilidade
  • A funcionalidade “plug and play” permite um arranque rápido
  • A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
  • O design modular permite uma ampla gama de expansões personalizadas de hardware e software
  • Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
  • Controladores em rede que podem se comunicar uns com os outros em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho.

Robô Info

  • Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
  • Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidade: 0,15
  • Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eixo 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Eixo 2: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Eixo 3: 110º/s      110º/s       110º/s
  • Eixo 4: 100º/s       95º/s          93º/s
  • Eixo 5: 170º/s       (todos os 3 modelos)
  • Eixo 6: 238º/s       (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

  • Eixo 1: + - 185º
  • Eixo 2: +0 a -146º
  • Eixo 3: + 155º a -119º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -125º
  • Eixo 6: + -350º

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma