KUKA KR 150-2 on track

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Informações
Especificações

Kuka KR150-2 S2000 Robô industrial de carga útil pesada em trilho linear de 7 eixos KL1500 com comprimentos entre 2000 e 15000 mm.

Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões que atendem à versão de software: 5.2.14 no WinXP com tecnologias de software de manuseio e soldagem.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta

Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
2 slots livres para eixos externos
Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
Armário de controle compacto
Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Dados básicos do robô

Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15 (0,02 mm para a faixa linear de 7 eixos)
Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eixo 1: 110º / s 105º / s 105º / s
Eixo 2: 110º / s 110º / s 110º / s
Eixo 3: 100º / s 95º / s 93º / s
Eixo 4: 170º / s (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 170º / s (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 238º / s (todos os 3 modelos)
Eixo 7: (velocidade em mm / s): 1450 mm / s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +90 a -61º
Eixo 3: + 65º a -209º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma

Fotos

Vídeo

Diagramas