KUKA KR 15/2 em pista linear KL 250

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Robô industrial com 6 eixos, KUKA KR15 /2 movimenta-se num eixo 7 linerar modelo KL 250/2, deslocando-se entre 3 a 5 metros.
Equipado com o controlador KRC2,na qual adiciona o 7 eixo servocontrolados para a unidade linear.
Este acessório torna o KR15 adequado para maquinas tending e soldadura de peças de grande dimensões.
Versão software KUKA: 4.1.7 ou 5.2.9 para WinXP

Informação do robô:

  • Número de eixos: 7
  • Capacidade máxima: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1570 mm
  • Repetibilidade: +-0,1 mm Controlador: KR C2

Velocidade máxima:

  • Eixo 1: 152º/s
  • Eixo 2: 152º/s
  • Eixo 3: 152º/s
  • Eixo 4: 284º/s
  • Eixo 5: 293º/s
  • Eixo 6: 604º/s
  • Eixo 7: 1300 mm/s

Aplicações:

  • Maquinação
  • Machine tending
  • Polimento, lixagem e rebarbagem
  • Corte e quinagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Assemblagem
  • Paletização e order picking
  • Corte
  • Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas