KUKA KR120 R3900 K C4

産業用ロボット KR120 R3900 棚6軸。可搬質量 120 mm、アーム範囲 3,900 mm の高速かつ高精度のロボットで、繰り返し精度は ± 0.06 mm 未満です。短いタイムサイクルを必要とする一般的な取り扱い、アーク溶接、機械加工作業に適しています。

KR C4 - 最新の Kuka コントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。

KR C4の特徴

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
  • よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2 の以前のプログラムとの高い互換性
  • 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるための一元的な基本サービス
  • まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
  • ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400 – 480 VAC 向けに設計
  • エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
  • フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
  • 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
  • 最大の可用性

主な仕様

  • ロボットの最大荷重: 120 kg
  • 軸数:6
  • 最大水平到達距離:3900mm(棚)
  • 繰り返し精度:±0.05mm
  • コントローラー: KR C4

関節可動域

  • 軸 1: +/- 185°
  • 軸 2: +35°/-155°
  • 軸 3: +154°/-130°
  • 軸 4: +/-350°
  • 軸 5: +/-130 度
  • 軸 6: +/-350°

ロボットの動作速度 (°/s (RMS))

  • 軸 1: 156°
  • 軸 2: 156°
  • 軸 3: 156°
  • 軸 4: 330°
  • 軸 5: 330 度
  • 軸 6: 615°

ロボット応用

  • 組み立て
  • 選んで配置する
  • マテリアルハンドリング
  • パッキング
  • アーク溶接
  • 軟質材料の加工
  • 塗装と接着

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , プラズマ切断 , 3C Electronics , Education

ビデオ

設計図