KUKA KR120 R2900 KRC4

Robô industrial de carga útil média de seis eixos. Robô rápido e preciso, adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que exigem ciclos de tempo curtos: KR120 R2900

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador

- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar

- Alta compatibilidade com programas anteriores do KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados

- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte a processador multi-core para desempenho escalonável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 – 480 VCA

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes filtrantes

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 120 Kg
  • Número de eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 2900 mm
  • Repetibilidade: +-0,06 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: -140°/-5°
  • Eixo 3: -120°/155°
  • Eixo 4: +/-350º
  • Eixo 5: +/-125º
  • Eixo 6: +/-350°

Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)

  • Eixo 1: 136º
  • Eixo 2: 136º
  • Eixo 3: 120º
  • Eixo 4: 292º
  • Eixo 5: 258º
  • Eixo 6: 284º

Aplicações de Robô

  • Conjunto
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Soldagem a arco
  • Usinagem de materiais macios
  • Revestimento e colagem

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Diagramas