KUKA KR120 R2900 KRC4
Robô industrial de carga útil média de seis eixos. Robô rápido e preciso, adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que exigem ciclos de tempo curtos: KR120 R2900
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores do KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalonável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 120 Kg
- Número de eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 2900 mm
- Repetibilidade: +-0,06 mm
- Controlador: KR C4
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 185º
- Eixo 2: -140°/-5°
- Eixo 3: -120°/155°
- Eixo 4: +/-350º
- Eixo 5: +/-125º
- Eixo 6: +/-350°
Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)
- Eixo 1: 136º
- Eixo 2: 136º
- Eixo 3: 120º
- Eixo 4: 292º
- Eixo 5: 258º
- Eixo 6: 284º
Aplicações de Robô
- Conjunto
- Escolha e coloque
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Soldagem a arco
- Usinagem de materiais macios
- Revestimento e colagem
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
Fotos
Diagramas